三、內(nèi)容概述：

一、系統(tǒng)應(yīng)用                        

二、機器人結(jié)構(gòu)

三、系統(tǒng)使用 

四、手動操縱機器人

五、定義坐標(biāo)系

八、特殊指令及相關(guān)設(shè)置

九、配置系統(tǒng)的講解和應(yīng)用

十、機器人保養(yǎng)和維修

十一、搬運機器人的講解

十二、實踐操作及系統(tǒng)集成等

四、機器人系統(tǒng)培訓(xùn)大綱

1 機器人機構(gòu)：機器人本體、控制柜和系統(tǒng)的介紹；

2 機器人操作培訓(xùn)：線性操作、重定位操作；

3 機器人運動指令：機器人運動指令的講解；

4 TCP工具的校準(zhǔn)和使用：添加、使用工具及工具的定義；

5 機器人基礎(chǔ)編程：運用運動指令示教試?yán)绦螯c；

6 系統(tǒng)備份和恢復(fù)：系統(tǒng)的保存和恢復(fù)；

7 機器人的校準(zhǔn)：機器人的校準(zhǔn)和設(shè)定；

8 控制面板的講解：控制面板的講解和設(shè)定；

9 事件日志及故障排除：日志的查看、保存和故障排除方法；

10 機器人維護和保養(yǎng)的培訓(xùn)：本體和控制柜維護及保養(yǎng)內(nèi)容講解；

11 數(shù)據(jù)庫的講解：數(shù)據(jù)的定義和使用；

12 特殊指令的講解：常用指令功能及使用的講解；

13 編程技巧的講解：相關(guān)參數(shù)的設(shè)定及應(yīng)用的培訓(xùn)；

14 軟件指令及其他功能的講解：軟件指令的講解及應(yīng)用編程；

15 系統(tǒng)軟件使用講解：

16 I/O信號講解：介紹常用I/O信號的定義及運用；

17 信號的配置：如何配置信號和建立信號信息；

18 模擬軟件的講解：模擬軟件的設(shè)定和使用；

19 系統(tǒng)的安裝說明講解：

20：系統(tǒng)項目工程集成案例    21 應(yīng)用軟件講解：

22 練習(xí)編程運用和案例講解：針對前期培訓(xùn)內(nèi)容的練習(xí)及講解；