西門子S7-1200 PLC系列由于其設(shè)計(jì)緊湊、成本低廉、穩(wěn)定性好且編程簡(jiǎn)便，被中小型自動(dòng)化系統(tǒng)中廣泛使用。而雷賽作為國(guó)產(chǎn)品牌中的佼佼者，其步進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品性價(jià)比高，而被廣泛使用。本文就介紹西門子S7-1200 PLC與雷賽步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用Modbus RTU通信的應(yīng)用。 

關(guān)鍵詞：S7-1200；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；西門子；雷賽；Modbus RTU

一 硬件

二 功能描述

S7-1200 PLC做Modbus主站，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器做從站。PLC通過(guò)輪詢的方式讀取步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前位置，并能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器功能。

三 功能實(shí)現(xiàn)

步驟1 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

波特率：38400

奇偶校驗(yàn)：None

數(shù)據(jù)位：8位

停止位：1

以上參數(shù)為默認(rèn)，如需修改可查看相關(guān)手冊(cè)更改。

步驟2 組態(tài)Modbus RTU通信模塊

在硬件目錄里找到“通信模塊”→“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”→“CM1241(RS422/485)”,雙擊或拖拽此模塊至CPU左側(cè)即可，如下圖所示：

圖1 組態(tài)通信模塊

步驟3 啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器

在項(xiàng)目樹(shù)中選中PLC_1，左擊選擇“屬性”，在彈出窗口找到“系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器”，勾選啟用系統(tǒng)給存儲(chǔ)器字節(jié)。

圖2 啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器

步驟4 調(diào)用MB_COMM_LOAD指令

打開(kāi)M